一、液壓馬達(dá)扭矩和轉(zhuǎn)速

馬達(dá)的工作壓力p:馬達(dá)入口液壓油的實(shí)際壓力

馬達(dá)的工作壓差Δp:馬達(dá)入口壓力和出口壓力的差值。即 Δp=p－p出 ，通常設(shè) p出=0

則Δp=p 。

馬達(dá)的實(shí)際流量：為馬達(dá)入口處的流量。

考慮到泄漏，則馬達(dá)的理論流量：qt= q· ηV

式中：ηV——馬達(dá)的容積效率

馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速等于理論流量 qt與排量 V (每轉(zhuǎn)排量)的比值，即

n= qt/V= q· ηV /V

馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)考慮機(jī)械效率的影響，即

T=Tt· ηm

若馬達(dá)的出口壓力為零，入口工作壓力為p，排量為V，則馬達(dá)的理 論輸出轉(zhuǎn)矩為

二、高速液壓馬達(dá)

一般來(lái)說(shuō)，額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的馬達(dá)屬于低速馬達(dá)。

高速液壓馬達(dá)的基本形式：齒輪式、葉片式和軸向柱塞式

主要特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。

 通常高速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速較高，只能滿足高速小扭矩工況。

柱塞式馬達(dá)的工作原理

當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)時(shí)，處于壓力腔的柱塞被頂出，壓在 斜盤(pán)上，斜盤(pán)對(duì)柱塞產(chǎn)生反力，該力可分解為軸向分力和垂直于軸向的分力。其中，垂直于軸向的分力產(chǎn)生使缸體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。

三、低速大扭矩液壓馬達(dá)

? 低速大扭矩液壓馬達(dá)是相對(duì)于高速馬達(dá)而言的，通常這類馬達(dá)在結(jié)構(gòu)形式上多為徑向柱塞式。

? 特點(diǎn)：最低轉(zhuǎn)速低，大約在5-10r／min，輸出扭矩大，可達(dá) 幾萬(wàn)N·m；徑向尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。

? 通?？芍苯优c工作機(jī)構(gòu)聯(lián)接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。

? 低速大扭矩液壓馬達(dá)的基本形式有三種：曲柄連桿馬達(dá)、靜力平衡馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線馬達(dá)。

曲柄連桿低速大扭矩液壓馬達(dá)